За определяне позицията на електрокара по време на автономна работа, системата се нуждае от карта на
района, където той се използва. Картата на района се съставя благодарение на лазерен скенер на LEUZE.
Скенерът е оптичен 2D сензор за измерване на разстояние.
Лазерен диод генерира светлинни импулси, които посредством
оптична система и въртящо се огледало, се излъчват на всеки
40ms към всички 528 ъглови сегменти (25scans/s). Ако по
траекторията си срещне обект, импулсът се отразява от него,
приема се и се анализира от скенера.
- Обхват на измерване – 65m с резолюция 5mm
- Работен обхват - 190° разделен на 0.36° ъглови сегменти
(отговарящ на 529 измерени стойности)
Скенерът е монтиран към подвижно шарнирно съединение, което позволява да се направи 3D карта на
местността. Съставят се маршрути за движение и обработка на товарите.
Препратка към каталога на LEUZE